Comment utiliser les drones pour accélérer les enquêtes sur les accidents ?

Les accidents de la route obligent souvent les agents et leurs collègues à documenter la scène de l’accident. Cette étape critique, également connue sous le nom de reconstitution d’accident, est un exercice délicat d’équilibre entre précision et rapidité. Après tout, chaque seconde où la route reste bloquée signifie une augmentation du trafic et un risque accru pour la sécurité de toutes les personnes concernées.

Les drones sont un outil parfait à cet égard. Non seulement pour aider à documenter le site de l’accident, mais aussi pour assurer la sécurité des agents de la sécurité publique. La cartographie sUAS prend une fraction du temps des options de documentation traditionnelles ou plus anciennes. Cela permet non seulement un nettoyage rapide. Les lieux réels des accidents sont conservés en 3D avec des informations détaillées et une précision centimétrique.

Dans cet article, nous parlons de ce flux de travail. En général, plusieurs méthodes sont utilisées. Faites des essais et trouvez ce qui vous convient le mieux de cette façon.

Résumé

1. Collecte des données
2. 1. Activez les paramètres appropriés de la caméra et le RTK.
   2. Programmez une mission cartographique ou oblique automatisée dans DJI Pilot à ~75-125 pieds.
   3. Si nécessaire, faites un cercle autour de l’emplacement à ~25 et 50 pieds avec le réglage de la photo chronométrée active.
   4. Si vous volez de nuit, tenez compte du flou de mouvement et des réglages de l’appareil photo.
3. Traitement des données dans DJI Terra
4. Utilisation des données dans des cartes 2D et des modèles 3D/nuages de points

1. Collecte des données

Considérations relatives au lieu de l’accident

Avant de capturer les données, demandez-vous si la précision est un facteur important ou si elles ne seront utilisées que pour la connaissance de la situation. Voulez-vous augmenter la précision ? Il convient alors d’utiliser des points de contrôle au sol et de connecter le drone au RTK. Les points de contrôle, quant à eux, sont un moyen de vérifier la précision. L’enregistrement des CP et des GCP peut être réalisé avec un rover GNSS RTK de qualité topographique.

Vous n’utilisez pas de points de contrôle ? Il est ensuite possible d’estimer la précision relative à partir de mesures sur site ou en examinant l’erreur quadratique moyenne géoréférencée dans le rapport de qualité DJI Terra.

Lors de la capture des données, gardez également à l’esprit que les hélices et autres preuves peuvent être emportées par les eaux et perturbées.

Paramètres de capture des données

Avec un intervalle de photo de 0,7 s, une vitesse maximale de 15 m/s, un obturateur mécanique et une caméra large CMOS de 4/3 pouces, le Mavic 3 Enterprise est un excellent choix pour la reconstitution d’accidents. Ce drone peut également être relié à un modèle RTK pour les corrections. Cela permet de n’utiliser que quelques points de contrôle au lieu de beaucoup. Pour le contrôle au sol, vous pouvez utiliser DJI Pilot 2, un logiciel gratuit qui est automatiquement installé sur la télécommande et mis à jour avec cette même télécommande.

Nous vous recommandons d’utiliser les paramètres de capture de données ci-dessous:

• Format de l’image : JPG
• Rapport hauteur/largeur : 4:3
• Obturateur mécanique : activé
• Mise au point : désactivée
• RTK : activé (recommandé)

Collecte automatisée de données

Dans un premier temps, il est important de procéder à une collecte automatique des données afin de recueillir des photos superposées de l’ensemble de la scène. Pendant la journée, vous l’obtenez via la section route de vol de l’application Pilot 2, où vous choisissez Mapping, Mapping avec Smart Oblique ou Oblique.

Dans la planification de la mission, nous recommandons fortement d’inclure les paramètres/réglages ci-dessous.

• Recouvrement par défaut d’au moins 70% sur le côté et 80% sur le devant. Envisagez un chevauchement plus élevé si le sujet ne présente pas beaucoup de variations, afin que le logiciel de photogrammétrie puisse fusionner les images.
• Lorsque vous effectuez une mission de cartographie avec le M3E ou le P1, sélectionnez l’option oblique intelligente si la zone le permet.
• Pour un site d’accident plus petit, il est généralement avantageux de voler à l’altitude la plus basse qui soit sûre pour éviter tous les obstacles. Il s’agit souvent d’une altitude comprise entre ~75 et 125 pieds. À mesure que le site de l’accident s’agrandit, vous devez évaluer le temps de vol et la résolution, qui sont inversement proportionnels au chevauchement requis des photos.

Saisie manuelle des données

Après avoir capturé les données de haut niveau, il est important de considérer s’il est nécessaire de prendre des images supplémentaires du site à une altitude plus basse. Par exemple, s’il y a une canopée d’arbres de chaque côté de la route et que le vol automatisé original a été effectué à 125 pieds au-dessus du niveau de la mer, un vol manuel à une altitude plus basse pourrait recueillir des images supplémentaires.

La collecte manuelle des données est plus facile à réaliser:

• Prendre des photos en descendant de l’altitude supérieure pour la saisie des données.
• Ajustez la position du drone et l’angle de la caméra pour placer le véhicule ou la zone d’intérêt au centre de l’image. Ce faisant, surveillez l’angle vertical pour que le ciel et le paysage environnant ne soient pas dans l’image.
• Activez le paramètre de photo minutée (c’est-à-dire toutes les deux secondes) pour collecter des photos qui se chevauchent pendant le vol.
• Faites un cercle autour de la scène à une distance de ~50 à 75 pieds. Descendez encore de 25 pieds jusqu’à ~25-50 pieds. Faites un autre cercle autour de la scène à ~25-50 pieds.
• Arrêtez les tirs chronométrés et faites atterrir le drone.

Considérations sur la reconstitution des accidents de nuit

Comme le drone se déplace à grande vitesse pendant la collecte des données, les processus ci-dessus fonctionnent mieux pendant la journée. Si le drone doit collecter des données de nuit, il y a d’autres considérations à prendre en compte.

Tout d’abord, le pilote doit être très prudent en ce qui concerne la sécurité du vol, car les systèmes de vision de détection des obstacles sont désactivés en cas de faible luminosité. Envisagez donc de faire appel à un observateur visuel. Il peut surveiller de près l’état du drone pendant le vol.

Ensuite, le lieu de l’accident doit être bien éclairé. Installez des lumières à une hauteur (8 pieds) autour du site et dirigez-les vers le bas. Cela créera un halo de lumière autour du sujet. À ce stade, l’opérateur peut faire voler le drone au-dessus du lieu de l’accident pour voir si les lumières créent une photo surexposée. Si c’est le cas, ajustez la puissance des lumières ou réinitialisez les lumières.

Si vous ne pouvez pas voir les détails dans les images, ils n’apparaîtront pas dans les cartes ou les modèles. En général, il est plus facile de travailler avec des ombres que des images surexposées.

Cependant, le lieu d’un accident peut être plus vaste qu’une seule zone que vous pouvez éclairer avec les feux disponibles. Dans ce cas, il est possible de placer des points de contrôle au sol aux limites de la zone éclairée. Ceux-ci peuvent ensuite être inclus dans des enregistrements de données multiples.

Missions automatisées de nuit

Lorsque vous planifiez une mission automatisée de nuit, vous voudrez réduire considérablement la vitesse de vol à la valeur la plus basse possible. De cette façon, vous évitez le flou et planifiez le vol uniquement dans la couronne de lumière créée par les feux. Il peut également être avantageux de voler à 40 pieds lorsqu’il n’y a pas d’obstacles. Ce qui serait généralement l’approche la plus simple pour la collecte de données. Toutefois, n’oubliez pas que les photos seront ensuite vérifiées et que le drone sera surveillé de près pendant le vol.

Collecte manuelle de données la nuitt

Vous voulez une bonne qualité d’image ? Dans ce cas, vous devrez peut-être régler les paramètres de l’appareil photo manuellement au lieu de laisser le réglage automatique effectuer le travail. Par exemple, vous pouvez régler une vitesse d’obturation plus élevée si certaines parties du lieu semblent soufflées et que vous ne pouvez pas déplacer les lumières.

Conseil supplémentaire : une valeur d’exposition plus longue laisse passer plus de lumière. Cependant, en fonction de la charge et de la lumière utilisée, le pilote peut avoir besoin de faire une pause pendant que la photo est prise. De cette façon, vous évitez le flou. En général, une vitesse d’obturation de 1/60 permet d’éviter le flou, même si le drone est en mouvement. Lors de la saisie manuelle des données, la grille sur l’écran de l’application Pilot 2 peut être utilisée comme référence pour le chevauchement.

Une autre option souvent utilisée consiste à prendre une vidéo pendant le vol et à extraire les trames plus tard sous forme d’images.

2. Traitement des données

Le traitement de l’imagerie dans DJI Terra peut produire une carte 2D et un modèle 3D précis pour documenter l’emplacement. Le processus est assez simple.

• Importation d’images et choix des paramètres/fichiers de sortie
  • Utilisez-vous le module RTK avec le Mavic 3 Enterprise ? Les métadonnées tiendront alors automatiquement compte des corrections. En revanche, lorsqu’on utilise un service NTRIP, il est important de définir le système de coordonnées correct pour les images avant le traitement. Plus précisément, NAD83 EPSG 4269.
  • Si une trop grande zone est capturée, après avoir importé les images, vous pouvez sélectionner un groupe particulier à traiter en fonction de la position GPS x/y. Vous pouvez également sélectionner une zone particulière de l’emplacement à traiter après avoir appliqué l’aérotriangulation.
  • Aérotriangulation complète
  • Ajouter les GCPs/points de contrôle
  • Traiter la carte 2D et le modèle 3D : un ordinateur Windows puissant est ici nécessaire.
  • Après avoir traité les images, vous pouvez vérifier le rapport pour voir l’exactitude des points de contrôle et mesurer la contrainte d’échelle.

Nous vous encourageons à essayer DJI Terra avec un essai d’un mois.

3. Utilisation de la sortie

Une fois que vous avez traité les données, vous avez plusieurs possibilités de les utiliser. En général, cela permet aux enquêteurs, aux procureurs et aux jurés de voir la scène de l’accident à tout moment et sous n’importe quel angle.

Pour faciliter le partage, vous pouvez intégrer des captures d’écran de la carte 2D ou du modèle 3D dans un fichier PDF. Vous pouvez également activer la rotation automatique à 360° dans DJI Terra pour intégrer une capture d’écran dans votre modèle de sortie.

Les fichiers eux-mêmes – y compris les images, les GCP, la carte 2D et le modèle 3D – que vous pouvez également partager, peuvent être visualisés sur un autre ordinateur Windows sur lequel DJI Terra (gratuit pour la visualisation) ou un autre logiciel SIG est installé.

En important les données dans un logiciel spécialisé, vous pouvez en outre déterminer la trajectoire et la ligne de visée de la balle ou effectuer des analyses d’écrasement, d’impulsion et autres analyses médico-légales. Le nuage de points peut même être fusionné avec les données des scanners terrestres grâce à un logiciel gratuit tel que CloudCompare.

Vous voulez en savoir plus sur l’utilisation des drones dans la reconstitution des accidents?Contactez-nous!